#bậc tự do cơ khí

Phân loại robot theo bậc tự do: từ máy đơn giản đến hệ thống phức tạp

Bậc tự do quyết định khả năng chuyển động và linh hoạt của robot trong không gian làm việc; hiểu rõ điểm này giúp chọn đúng loại máy cho từng ứng dụng.