Thuật ngữ robotics
Độ lặp lại và độ chính xác: hai con số dễ đọc nhầm nhất
Tờ thông số ghi con số rất đẹp, nhưng nó chỉ nói robot quay lại đúng chỗ cũ, không nói robot đến đúng toạ độ bạn gõ vào.
Thuật ngữ robotics
Từ điển thuật ngữ dùng đúng nghĩa, kèm bối cảnh xuất hiện và các nhầm lẫn phổ biến.
Thuật ngữ robotics
Thuật ngữ robotics
Tải trọng, mô men và quán tính: ba giới hạn của đầu công tác
Tay kẹp nhẹ hơn tải trọng cho phép mà robot vẫn báo lỗi quá tải. Nguyên nhân nằm ở hai con số ít người đọc: mô men và mô men quán tính.
Thuật ngữ robotics
Không gian khớp và không gian Descartes: hai cách ra lệnh chuyển động
Cùng đi từ điểm A tới điểm B, hai kiểu lệnh cho hai đường đi khác hẳn nhau. Chọn sai kiểu là nguyên nhân của phần lớn lỗi va chạm khi chạy thử.
Thuật ngữ robotics
Độ rơ, trễ đàn hồi và các nguồn sai số trong bộ truyền
Robot mới thì chính xác, robot cũ thì lệch dần. Phần lớn nguyên nhân nằm trong bộ truyền, và mỗi nguồn sai số có một dấu hiệu nhận biết riêng.
Thuật ngữ robotics
TCP, hệ toạ độ công cụ và hệ toạ độ phôi
Ba hệ toạ độ này là bộ khung để mọi điểm trong chương trình có nghĩa. Khai báo sai một cái là toàn bộ chương trình lệch theo cách rất khó tìm.
Bạn cần hỗ trợ thêm?
Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.