Nhập môn robotics
Robot là gì và khác gì một cỗ máy tự động
Ranh giới giữa robot và máy tự động không nằm ở hình dáng mà ở khả năng lập trình lại và phản ứng với môi trường. Bài này dựng lại định nghĩa theo cách dùng đượ
Nhập môn robotics
Những khái niệm nền một người mới cần nắm trước khi đọc bất cứ tài liệu robot nào.
Nhập môn robotics
Nhập môn robotics
Ba khối cấu thành một robot và cách chúng ràng buộc nhau
Cơ khí, cảm biến và điều khiển không phải ba phần lắp rời. Chọn sai một khối thì hai khối kia phải gánh, và chi phí luôn xuất hiện ở chỗ bạn không nhìn.
Nhập môn robotics
Bậc tự do và không gian làm việc: hai con số đọc trước tiên
Đếm bậc tự do là việc dễ, hiểu vì sao cần đúng ngần ấy mới khó. Bài này giải thích quan hệ giữa số khớp, vùng với tới được và các điểm robot không đi qua nổi.
Nhập môn robotics
Vòng điều khiển kín và lý do robot cần phản hồi liên tục
Không có phản hồi, robot chỉ đang hy vọng. Bài này giải thích vòng kín làm gì, vì sao độ trễ nguy hiểm hơn sai số, và ba dấu hiệu vòng điều khiển đang chỉnh sai
Nhập môn robotics
Robot đã làm được gì và còn vướng ở đâu
Bức tranh tỉnh táo về năng lực robot hiện nay: rất giỏi ở việc lặp lại trong môi trường được dựng sẵn, vẫn chật vật ở việc con người thấy tầm thường.
Bạn cần hỗ trợ thêm?
Để lại thông tin, chúng tôi sẽ liên hệ trong 24 giờ.