#trọng tâm tay kẹp

Tải trọng, mô men và quán tính: ba giới hạn của đầu công tác

Tay kẹp nhẹ hơn tải trọng cho phép mà robot vẫn báo lỗi quá tải. Nguyên nhân nằm ở hai con số ít người đọc: mô men và mô men quán tính.