#thiết kế mạch dừng an toàn

Dừng khẩn cấp và dừng bảo vệ: hai khái niệm hay bị gộp

Cả hai đều làm robot đứng lại, nhưng khác nhau về mục đích, cách khôi phục và cả tuổi thọ cơ khí. Gộp hai thứ này gây hỏng máy và làm chậm sản xuất.