#sơ đồ mạch an toàn

Hồ sơ an toàn cần có khi nghiệm thu một trạm robot

Trạm chạy tốt chưa đủ để nghiệm thu. Thiếu hồ sơ thì khi có sự cố, không ai chứng minh được biện pháp bảo vệ đã được thiết kế và kiểm chứng đúng.