#robot descartes trục vuông góc

Phân loại robot theo cấu hình cánh tay và việc mỗi loại làm tốt

Khớp nối, SCARA, Delta hay Descartes không phải chuyện thẩm mỹ. Mỗi cấu hình đánh đổi khác nhau giữa tầm với, tốc độ và độ cứng vững.