#encoder phản hồi vị trí

Vòng điều khiển kín và lý do robot cần phản hồi liên tục

Không có phản hồi, robot chỉ đang hy vọng. Bài này giải thích vòng kín làm gì, vì sao độ trễ nguy hiểm hơn sai số, và ba dấu hiệu vòng điều khiển đang chỉnh sai