#chuyển động theo khớp

Không gian khớp và không gian Descartes: hai cách ra lệnh chuyển động

Cùng đi từ điểm A tới điểm B, hai kiểu lệnh cho hai đường đi khác hẳn nhau. Chọn sai kiểu là nguyên nhân của phần lớn lỗi va chạm khi chạy thử.