#chu kỳ điều khiển robot

Ba khối cấu thành một robot và cách chúng ràng buộc nhau

Cơ khí, cảm biến và điều khiển không phải ba phần lắp rời. Chọn sai một khối thì hai khối kia phải gánh, và chi phí luôn xuất hiện ở chỗ bạn không nhìn.